Xiang Li, Koya Dendo, Keigo Minamida, Yuto Nakamura, Per Ola Kristensson, Jun Rekimoto

Can People Distinguish Human and AI Agency in Humanoid Teleoperation? A Preliminary Study of Agency Perception.

UIST Adjunct '26, Detroit, MI, USA · arXiv

Keigo Minamida, Koya Dendo, Yuto Nakamura, Jun Rekimoto

Warping the Workspace: Expanding Visual Access with Adjustable Reach Mapping for Humanoid Teleoperation.

UIST Adjunct '26, Detroit, MI, USA

尾崎大耀, 南田桂吾, 中本啓子, 市川翼, 暦本純一

SCOPE-GS：Gaussian Splattingによる動的環境の視点考慮型オンライン空間構築・更新システム

空間メディアコンファレンス2026, 東京

Yuto Nakamura, Keigo Minamida, Masanobu Kanazawa, Koya Dendo, Jun Rekimoto

Augmented Leap: Human Jump Augmentation through Wearable Apparent Reduced Gravity.

Augmented Humans 2026, Okinawa, Japan

Keigo Minamida, Jun Rekimoto

Incremental Gaussian Splatting: Gradual 3D Reconstruction from a Monocular Camera Following Physical World Changes.

SIGGRAPH Asia 2024 Posters, Tokyo, Japan

南田桂吾 / Keigo Minamida, 大坪義一 / Yoshikazu Ohtsubo

作業環境を評価するためのヒトとロボットの協働作業空間におけるロボットの個体特定と物体認識の統合システム

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 新潟

藤崎勇哉, 南田桂吾 / Keigo Minamida, 土方祥平 / Syohei Hijikata, 澤野千賀, 熊谷亘 / Wataru Kumagai, 松尾豊 / Yutaka Matsuo

世界モデルにおける未知の環境への転移

2023年度人工知能学会全国大会（第37回）, 福岡

大賞・ほしいね賞—4ZIGEN

GUGEN2024

ベストプレゼンテーション賞

近畿大学 理工学部 機械工学科 卒業研究発表会

校友会長賞

近畿大学 校友会

律相院賞・析匠賞

イシス編集学校 15季[離]

東京大学大学院

学際情報学府 総合分析情報学コース

石黒研究室（指導教員: 石黒祥生 准教授）

JST次世代研究者挑戦的研究プログラム（SPRING）東京大学「グリーントランスフォーメーション（GX）を先導する高度人材育成（SPRING GX）」プロジェクト生

東京大学大学院

学際情報学府 総合分析情報学コース

革命的ロマン的研究室（ヒューマンオーグメンテーション研究室）（指導教員: 暦本純一 教授）

WINGS CFS（未来社会協創 国際卓越大学院）採択

近畿大学

理工学部 機械工学科 知能機械システムコース

メカトロニクス研究室（指導教員: 大坪義一 准教授）